敲诈勒索谅解书是被害人在接受犯罪嫌疑人赔偿后，表示对犯罪嫌疑人行为的谅解，并希望司法机关对其从轻或减轻处罚的书面文件。以下是撰写敲诈勒索谅解书的一些关键要点：
标题
谅解书应以“刑事谅解书”或“敲诈勒索谅解书”为标题，明确文件性质。
案件事由
简要描述案件的基本事实，包括敲诈勒索的具体行为、时间、地点等。
赔偿情况
详细说明被害人已经收到的全部赔偿，包括赔偿金额、方式、时间等。
谅解声明
明确表达被害人对犯罪嫌疑人行为的谅解，并表示希望司法机关不再追究其刑事责任。
可以提到希望司法机关对犯罪嫌疑人从轻处罚，如取保候审、撤销案件、不起诉、缓刑、免予刑事处罚等。
民事赔偿声明
明确指出本次谅解仅针对刑事部分，与民事赔偿无关，被害人放弃对犯罪嫌疑人在民事上的追责权利。
签名
谅解书最后应由被害人亲自签名，并注明日期。
```
刑事谅解书
尊敬的公安机关、检察院、法院：
我是本案的被害人，XXX，性别X，出生于XXXX年XX月XX日。现就本案相关事宜，特向贵机关表达我的谅解意见。
一、案件事由
XXXX年XX月XX日，犯罪嫌疑人XXX以非法占有为目的，通过威胁、恐吓等手段，敲诈勒索我人民币XX万元。我已于XXXX年XX月XX日收到上述款项。
二、赔偿情况
我已于XXXX年XX月XX日收到犯罪嫌疑人XXX的全部赔偿款项，共计人民币XX万元。赔偿方式是通过银行转账。
三、谅解声明
基于上述赔偿情况，我对犯罪嫌疑人XXX的行为表示谅解，并希望贵机关能够考虑不再追究其刑事责任。同时，我同意司法机关对其从轻处罚，具体请求如下：
1. 对犯罪嫌疑人XXX取保候审；
2. 撤销对犯罪嫌疑人XXX的案件；
3. 不对犯罪嫌疑人XXX提起公诉；
4. 对犯罪嫌疑人XXX判处缓刑；
5. 对犯罪嫌疑人XXX免予刑事处罚。
四、民事赔偿声明
我本次谅解仅针对刑事部分，与民事赔偿无关。我放弃对犯罪嫌疑人XXX在民事上的追责权利，从即日起，我们之间关于此事在民事上没有任何纠纷。
五、签名
被害人：XXX
签名日期：XXXX年XX月XX日
```
请根据实际情况调整谅解书的内容，并确保所有信息的准确性和完整性。建议在正式提交谅解书前，咨询专业律师或法律机构，以确保其合法性和有效性。
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