现在人类进化史都普遍认同从猿人进化而来。但猿人的进化过程中，考古专家也把猿人分为“晚期猿人”和“晚期智人”，这两者又是什么样的区别呢？要了解人类进化史中这两类，首先我们先了解这两者情况，然后再加以区别。
什么是“晚期猿人”？
所谓的“晚期猿人”又叫“直立人”，顾名思义就是直立行走的人，这些人生存一百多万至三十万年前。据人类考古专家考古得出的结论：“晚期猿人”的头骨呈扁平状，骨壁厚，眉脊粗壮，脑部明显增大，脑容量大约是800毫升至1200毫升之间。
直立人的身高大约在1.6米左右，其下肢与我们现在人已经十分接近。这些“晚期猿人”主要分布于亚洲、非洲和欧洲，比较典型如我国蓝田人、北京人，以及肯尼亚的东非人、印尼的爪哇人，德国的海德堡人。
关于爪哇人的化石，是指出土 1890年的化石，其中头盖骨还有左则一根完整的肋骨及齿骨。考古专家认为距今有80万年前。在上世纪三十年代，考古学家在印尼发现了一些爪哇猿人的化石，时间在150万年前至25万年前。
而我国北京猿人的化石最为丰富完整，考古学家发现了四十多个不同年龄和性别的骨化石，还有6具头盖骨，时间大约在四十到五十万年前。
1959年，肯尼亚发现了一个完整的的猿人头盖骨，而在东非的坦桑尼亚和北非阿尔及利亚、摩洛哥等地也有“晚期猿人”化石被发现。
“晚期猿人”随着时间延续，猿人的脑容量也不断增加，比如北京猿人的脑容量平均已经超过一千豪升，与现在代人也逐渐接近。专家在研究中发现，北京猿人的思维器官发展落后于劳动器官，这主要与古代更多用于生产劳动。
什么是“晚期智人”？
“晚期智人”又叫“新人”，主要是指五万前的人种，这比“晚期猿人”又晚了近20多万年。1868年，人们在法国一处洞穴中发现了5具人体骨架，经测算这是最早的晚斯智人，与现在代人差不多。此后在亚洲、非洲等地都发现了大量的晚期智人的化石。
南美洲与大洋洲是早期的民众由大陆迁徙过去的，因此这两大洲并没有发现晚期智人之前的人类化石。
由此可以看出，“晚期智人”实际就是一些几万年前迁移的人群。因为所谓的“智人”就是聪明人，这些智人不会固化在一处生活区域，他们会不断迁移。比如大洋洲的“晚智人”是指从别处迁移过来的，这也看出他们聪明及技能。而美洲大陆的人，则是我国等东亚移民通过白令海峡迁移过去的。
两者有何主要区别之处？
刚才我们介绍了“晚期猿人”与“晚期智人”相关情况。其实从简要的资料介绍中，我们会看到，他们首要的不同，就是“脑容量”不同。脑的容易越大，说明猿人也越聪明。
而从考古工作中，专家发现猿人的头骨还是如“猿”，而所说的“智人”与现代没什么区别了，这就是脑容量不同。但还有一些细节，比如晚期猿人大腿比较发达，但头部更像猿。而晚期智人就没有这种象猿特征。
晚期猿人与智人的还有一个特征，那就是两者都已经学会使用石头工具，而且学会用火。而且猿人还能直立行走，制造一些手斧，猿人在思维与语言方面有较大进步。
专家认为，虽然晚期猿人会用火，但“爪哇猿人”以及“北京猿人”实际还是动物，并没有完全脱离。而晚期智人，则身体较高，脑容易较大，他们能制造光滑的骨器和石器。而且还有一个特点“食人”。
而晚期智人，制造的工具多样化，而且技术更为先进，他们会钻木取火。在外貌特征上，晚期智人已经脱离了猿人的特征：额部垂直，眉嵴微弱;颜面广阔，下颏明显;身体较高，脑容量大。而且晚期智人已经进入一种群居的社会，男女有不同分工，男打猎，女人管理内部事务。由于实行群婚制，晚期智人，只知道母亲是谁，不知道父亲是谁，而女人成为氏族的中心，也为母系社会奠定了基础。
另外，考古工作者发现，晚期智人制造石器多样化，而且技术先进，既有刀、斧，又有各种武器。而骨器制作上，主要是侧重武器及捕鱼。此时晚期智人居住的场所也进入洞穴及人工住所时代。而且还出现一些简单的壁画。
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