根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶人需要满足以下条件才能独自上高速：
驾龄满一年：
初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期，驾驶人在实习期内不得独自上高速。只有当驾驶人拿到驾照后满一年，才能独自驾驶机动车上高速。
三年以上驾龄司机陪同：
即使驾龄不满一年，但如果驾驶人有三年以上驾龄，并且陪同驾驶，也可以上高速。对于驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的情况，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
总结来说，驾龄满一年是独自上高速的基本条件，而三年以上驾龄的司机陪同则是一种更为宽松的条件，适用于所有驾龄的驾驶人。为了安全起见，建议即使驾龄已满一年，也最好有三年以上驾龄的司机在副驾驶陪同指导。
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