在“有错无罪”的情况下，即某人已经被错误地判定为无罪，但后续发现新证据或有正当理由认为应当追究刑事责任，可以通过以下步骤进行公诉：
收集证据：
包括物证、书证、证人证言等，以支持重新起诉的主张。
撰写起诉书：
明确起诉的理由和依据，确保起诉书内容详实、准确。
提交起诉：
将起诉书及相关证据材料提交给有管辖权的法院，并缴纳相应的诉讼费用。
法院审查：
法院会对起诉书进行审查，决定是否受理案件。如果法院认为起诉材料符合法定条件，将受理并进行审理。
开庭审理：
法院受理案件后，将安排开庭审理，双方可以进行举证、质证和辩论。
作出判决：
法院根据审理情况作出判决。如果判定有罪，则会进行相应的刑罚裁决。如果法院认为证据不足或程序违法导致无罪判决，而后续发现了新的证据或有正当理由认为应该追究刑事责任的，可以通过申诉等途径启动再审程序。
需要注意的是，人民检察院在提起公诉前，必须确保犯罪事实已经查清，证据确实、充分，并依法应当追究刑事责任。如果人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，并按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉。
在整个过程中，当事人应依法配合法院的工作，以确保诉讼的公正和合法。
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