根据提供的信息，以下类型的公司通常需要进行审计：
1. 一人有限责任公司（自然人独资企业或私营有限责任公司）
2. 外资企业
3. 上市股份有限公司
4. 从事金融、证券、期货的公司
5. 长期欠债或亏损的企业
6. 从事保险、创业投资、验资、评估、担保、房地产经纪、出入境中介、外派劳务中介、企业登记代理的公司
7. 注册资本实行分期付款未完全缴齐的公司
8. 三年内有虚报注册资本、虚假出资、抽逃出资违法行为的公司
9. 国有企业、国有控股企业
10. 股份有限公司、上市公司
11. 机关团体、事业单位
12. 教育行业、事业单位、民办非企业单位
13. 金融行业基金协会备案使用
14. 外资企业（多数情况下）
请注意，这些规定可能随时间和法律法规的变化而变化，具体情况应咨询当地的法律或财务专家。需要审计的公司可能需要定期提交审计报告，如上市公司可能要求每季度或半年公开财务报告。
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