离婚时，孩子的抚养权判决通常遵循以下原则：
哺乳期内的子女：
一般随母亲抚养，除非母亲存在严重疾病或其他特殊情况，可由父亲抚养。
两周岁以上的子女：
法院会考虑双方的具体情况，包括经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感以及与子女的感情亲密程度等，以最有利于未成年子女的原则判决。
八周岁以上的未成年子女：
应当尊重其真实意愿。
父母双方协议：
可以协商轮流抚养子女，或在法院参与下达成的抚养协议。
非直接抚养方责任：
需负担子女的抚养费。
特殊情况：
如父方丧失生育能力、无其他子女而另一方有其他子女、祖父母或外祖父母有能力帮助照顾孙子女等，可优先考虑。
法律依据为《民法典》第一千零八十四条，规定了父母与子女间的关系不因离婚而消除，离婚后父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
如果双方无法就抚养权达成协议，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据上述原则判决。
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