拿回被扣的驾照需要遵循以下步骤：
参加满分教育学习
拿到满分教育通知书。
按时参加满分教育学习，学习结束后领取学科“聘任考试合格证书”。
参加科目一考试
带上身份证和“预约考试券”，按时参加科目一考试。
考试合格后，凭《驾驶员考试通知书》到公安交管部门领取驾驶证。
处理违章罚款
驾驶证被扣后，需要处理完违章、缴纳完罚款，或者重新参加考试，考试合格的即可拿回驾驶证。
携带必要证件
拿着回执单以及身份证、驾驶证去违法地车管所处理，处理后就可以领取行驶证。
办理登记手续
凭公安交通管理部门开具的教育通知书，携带相关资料到驾驶证核发地车管所办理登记手续，在15日内到驾驶证核发地车管所办理登记手续。
注意时间限制
驾驶证被扣留后，驾驶人应当在十五日内到公安机关交通管理部门接受处理，否则可能会面临吊销驾驶证的处罚。
总结：
拿回被扣的驾照需要参加满分教育学习并通过科目一考试，同时需要处理完违章罚款。在整个过程中，务必携带好相关证件，并按照规定的流程和时间限制办理手续。
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