停车费的收取方式主要可以分为以下几种：
定期收取
按月收取：车辆每月交一个固定的停车费用，该月内车辆可以无限次进出，不限制停车时长。这种车辆又称为长租车辆。
按时收取
按小时收费：根据停车的时间长度，按小时支付停车管理费用。不同地区的费率标准会有所不同，同一城市的不同区域也会有所不同。
按次收取
按次支付：车辆每次进出停车场时支付一次停车费用，适用于临时车辆或短时间停车。
其他收费方式
自助收费：车主可以通过主控机输入泊车位号与车牌号取出停车计时票据，离开时将票据在扫描仪上过一下，即计算出停车费用。还可以通过现金和银联卡付费。
具体地区收费标准示例
烟台市：
机场停车场：中小型车辆在前半小时内2元，超过半小时按每小时5元收费，24小时最高30元，48小时最高40元，72小时之后最高50元。
火车停车场：中小型车辆每半小时收费1元，24小时最高30元，大型车辆收费标准是中小型车辆的两倍。
其他实行政府指导价的停车场：中小型车辆每半小时1元，24小时最高20元，晚上收费最高5元，大型车辆收费标准是中小型车辆的两倍，超过48小时按每天120元收费。
深圳市：
临时停车：首小时内不计费，超过1小时按2元/小时收取，每天（24小时以内）最高收取10元。
按月停放：室内停车场小车停放每月250元，露天停车场110元。
建议
了解当地政策：不同地区的停车费收费标准不同，建议车主在停车前了解当地的具体收费标准。
合同明确：与物业公司签订合同时，应明确停车费的收取标准和方式，以避免后续纠纷。
合法合规：停车费属于市场调节，没有具体规定的收费标准，但必须遵守当地的相关法律法规，确保合法合规收费。
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