委托代理关系出现的原因主要有以下几点：
生产力发展和分工细化：
随着生产力的发展，社会分工越来越细化，权利的所有者由于知识、能力和精力的限制，无法行使所有的权利。因此，他们需要委托具有专业知识和能力的代理人来代理行使这些权利。
专业化分工：
专业化分工产生了一大批具有专业知识的代理人，他们能够更有效地代理行使被委托的权利。这种分工使得代理人能够专注于自己的专业领域，从而提高整体效率。
信息不对称：
委托人与代理人之间存在信息不对称，委托人无法完全了解代理人的知识、能力和行为。这种信息不对称导致委托人难以对代理人的行为进行有效监督和约束，从而可能出现代理人损害委托人利益的情况。
目标函数不一致：
委托人与代理人的效用函数不同，委托人追求的是自己的财富最大化，而代理人追求的是自己的工资津贴收入、奢侈消费和闲暇时间最大化。这种目标函数的不一致导致两者在利益上存在潜在的冲突。
契约不完全：
由于信息不对称和不确定性，委托人与代理人之间的契约往往是不完全的。这意味着契约中无法涵盖所有可能的情况和条款，导致代理人有可能利用契约的漏洞来谋求自身利益。
委托人的监督成本：
委托人需要花费一定的成本来监督代理人的行为，但这些成本可能会高于监督带来的收益。因此，委托人可能会选择放松监督，从而增加代理人损害委托人利益的风险。
代理人的机会主义行为：
由于信息不对称和利益冲突，代理人可能会采取机会主义行为，损害委托人的利益。例如，代理人可能会为了自己的利益而牺牲公司的整体利益。
综上所述，委托代理关系的出现是生产力发展、分工细化、信息不对称、目标函数不一致、契约不完全等多种因素共同作用的结果。为了解决委托代理问题，需要设计有效的制度安排，如激励机制和监督机制，以确保代理人的行为符合委托人的利益。
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